項目概況
在料盤分揀的場景中,不同種類料盤中心都貼著一張面單,機器手根據面單中心位置進行抓取和放置料盤,同時根據面單標簽上的信息進行二維碼信息識別。因料盤大小、角度、面單反光程度不一致,傳統的特征匹配難以應對所有種類的差異。
解決方案
使用工業讀碼設備和深度學習目標檢測算法自動讀取流水線上的條碼,根據返回控制臺的條碼信息進行判定種類,引導機械手進行抓取分類。
方案檢測算法對精度要求不高的定位場景尤為適用,且能夠兼容不同種類的產品定位。
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